《乾隆皇奇遇记》是一部引人入胜的历史剧，讲述了乾隆皇帝刘永在厌倦了宫廷生活的繁琐与乏味后，决心微服私访，深入民间，体验百姓疾苦的故事。剧中，刘永饰演的乾隆皇帝形象鲜明，他身披龙袍，却对宫廷的繁文缛节和枯燥生活感到极度厌恶。他厌烦了黄色的衣服、沉重的帽子以及每日乏味的朝会，甚至连山珍海味也提不起他的兴趣。在一次偶然的机会中，他遇到了算命的马半仙，却被预言将遭遇牢狱之灾。这个预言激发了乾隆皇帝的好奇心和冒险精神，他决定利用自己的智慧和计谋，偷跑出宫，开始了一段充满意外和奇遇的江湖之旅。
