在浩瀚无垠的宇宙中，曾经有一个神秘的时期，神秘生物奇居子肆虐太阳系，给人类带来了前所未有的灾难。为了躲避这场灾难，人类不得不乘坐着巨大的飞船——希德尼娅，在茫茫宇宙中流浪。这一漂泊的过程已经持续了整整一千年。如今，距离奇居子上次出现已经过去了一个世纪，人类虽然表面上恢复了平静，但内心深处的恐惧却从未完全消散。对于希德尼娅的居民来说，安全仍然是一个遥不可及的梦想。他们时刻保持着警惕，不敢有丝毫懈怠。在这漫长的岁月里，人类不仅学会了如何与宇宙中的其他生命共存，还培养了一代又一代技艺高超的卫人驾驶员。这些驾驶员们驾驶着庞大的人形兵器“卫人”，在宇宙中执行着各种危险的任务，为希德尼娅的生存和发展提供了有力的保障。而在这个过程中，他们的勇气和智慧也得到了充分的展现。谷风长道，一个居住在地下的孤独青年，因为饥饿而被迫爬到地面。在一次偶然的机会中，他偷了一碗米，却被抓住并关进了监狱。然而，命运似乎对他另有安排。在狱中，他结识了舰长大原沙耶香，这位冷酷无情的女军官看中了他的潜力和坚韧不拔的精神，决定让他成为卫人驾驶员的训练生。谷风长道从此踏上了充满未知与危险的征程。在训练营中，他遇到了性格各异的伙伴们：善良纯真的星白闲、热情开朗的科户濑伊扎那以及高傲冷漠的岐神海苔夫。他们来自不同的世界，有着不同的背景和信仰，但都为了同一个目标而共同努力：成为最优秀的卫人驾驶员。随着训练的深入，谷风长道和他的伙伴们逐渐掌握了“卫人”的力量，开始在宇宙中执行各种艰巨的任务。他们穿越荒凉的星球，挑战强大的敌人，一次次化险为夷。在这个过程中，他们的友谊日益深厚，彼此之间的信任和依赖也越来越强。然而，就在他们以为可以松一口气的时候，一场突如其来的危机打破了平静。百年前曾让人类闻风丧胆的奇居子再次出现，它们开始疯狂地攻击希德尼娅号飞船。这场战斗异常惨烈，双方都付出了巨大的代价。谷风长道和他的伙伴们拼尽全力，凭借着勇气和智慧与奇居子展开了殊死搏斗。最终，在一场惊心动魄的决战中，他们终于成功击败了奇居子，保卫了希德尼娅号飞船的安全。这场胜利让他们更加坚定了信念：无论未来遇到多大的困难和挑战，只要团结一心，就一定能够战胜一切。