《赤子乘龙》是一部融合了亲情、友情和爱情的古装剧，讲述了一个八岁孤儿元宝的故事。元宝每晚都做着同一个梦，梦见妈妈抱着他唱童谣，但他始终看不到妈妈的笑脸。为了寻找家人的他，被落魄卖艺人王吉利收养。王吉利贪婪刻薄，溺爱女儿王明珠，元宝在这里受尽虐待，还被逼做一些偷鸡摸狗的勾当。卖艺团里唯一对元宝好的就是翡翠，两人相依为命。机智的元宝经常让王吉利自食其果，但也因此受到责罚。一次意外中，元宝释放了被困在龙茧内的龙公主。原来，十年前，龙王因功高盖主被囚禁，龙公主因顽皮丢失龙珠而逃脱。龙公主对人世间的事物充满好奇，与元宝结为好友，逐渐融入人类生活。她用小法术捉弄王吉利和王明珠，给元宝和翡翠带来无尽的欢乐。翡翠在一次意外中受伤昏迷，龙公主为了安慰元宝，耗尽元神进入她的身体，制造出翡翠苏醒的假象。翡翠醒来后性格大变，美貌也回来了。王明珠见状嫉妒不已。太子李斌温厚仁爱，与父亲皇帝性格截然不同，他喜欢与平民交朋友，却经常遭到伏击。原来，这一切都是长公主指使的。李斌与提水工人严成是好朋友，严成暗恋翡翠却被迫与明珠结婚。翡翠醒来后性格大变，不再喜欢严成，反而爱上了李斌。严成不知道眼前的翡翠其实是龙公主，感到痛苦。李斌与龙公主的感情甜蜜却充满波折。龙公主四处寻找父亲，巧遇失散多年的龙太子和龙王的红颜知己玉娇龙。龙公主重见故人，喜出望外。不久，长公主的心腹姚烈也神秘出现。原来，姚烈是龙公主儿时的玩伴，两人曾在天池瀑布嬉戏。姚烈志在复仇，助龙公主救出被困的龙王。元宝在龙公主的帮助下，终于找到母亲长公主。重逢的母子俩揭开了一段尘封的往事。皇帝与龙王两败俱伤而死，姚烈为得到法力出卖明珠，成为魔龙。严成悔悟，与李斌、元宝一起寻找克制魔龙的寒冰箭。最终，龙公主的元神飘荡于虚无缥缈之间，李斌舍弃帝位，四处追寻龙公主。十岁登基的元宝立志当一位好皇帝，造福百姓。