《大英雄郑成功》是一部以明末清初为背景的历史战争剧，讲述了十九岁的郑成功在南京读书时，血气方刚地将父亲郑芝龙的贷款捐给名妓柳圆圆，拒绝其以身相许，同时结识了痴恋柳圆圆的反清义士黄炎。郑成功在抗清斗争中历经艰难，首先救下了被堂叔郑芝魁追杀的明朝唐王，随后在台湾与荷兰人首领揆一进行了针锋相对的斗争，成功赢得了台湾人民的信任和支持。回到福建后，尽管郑芝龙投机政治并在福建立唐王为帝，但郑成功因与父亲在和战问题上的多次争执而与其决裂。郑芝龙投清后被软禁，唐王也因此出走后被清兵擒杀。郑成功通过重重困难获得了郑家军的领导权，继续抗清的斗争。清兵一边劝降郑成功，一边偷袭郑成功的老家，导致郑成功的母亲丧生，这让他悲痛欲绝。在此期间，他暗中支持以旧部郭怀一为首的抗荷斗争，并承诺有朝一日一定要收复台湾。1661年，郑成功说服了诸位将领，正式出兵攻打台湾，战胜了汹涌波涛后，利用潮汐顺利通过了鹿耳门，并受到了高山族人民的热烈欢迎和积极支持。郑成功不久利用攻心战让荷兰人献出赤嵌城，将荷兰人最后的巢穴——台湾城团团围住。在揆一的顽强抵抗下，郑成功陷入持久战，同时利用屯垦解决了粮荒的问题，并处死了与清兵勾结的黄炎及对高山族人民强取豪夺的郑芝魁，粉碎了清兵与荷兰人的两面夹攻，解决了内部矛盾，取得了台湾人民的信任。在此期间，他惊悉父亲被清朝处死的噩耗，痴恋郑成功的柳圆圆作为郑成功儿子的乳母最后投入了郑经的怀抱并产下一子。郑成功对儿子有悖常伦几乎与儿子决裂。最终琳达也成为战争的牺牲品。郑成功和揆一同时失去最爱的亲人，在弹尽粮绝的绝境下，揆一终于向郑成功投降，台湾回到了祖国的怀抱。郑成功毅然拒绝了部下们打算在台湾另立乾坤的计划，宣布台湾永远是中国的一部分，并迅速投入了对台湾的开发，使台湾日渐繁荣。在此同时，心力交瘁的他也在这一见离开了人世。