《天地民心》以清代著名文人祁隽藻为主角，他的一生经历了四朝皇帝，为三位皇帝做过老师。祁隽藻不仅学识渊博，更以其正气和风骨著称，他的理想是致君尧舜，使民小康。为了这个理想，祁隽藻献出了他的一生，无论是在朝堂还是在家庭，他都坚守着自己的信念和理想。剧中，祁隽藻与多位皇帝、官员、文人以及普通百姓之间，展开了一系列复杂而深刻的人际关系和情感纠葛。通过这些故事，观众不仅可以了解到清代的历史和文化，更能感受到祁隽藻这一晋儒的风骨和情怀。
