《六扇门之御前盗圣》以正德年间为背景,讲述了刘瑾专权时期,京城连续发生离奇盗窃事件,而每次被盗的富户都会有一人暗中救济贫苦百姓,被人们尊称为“盗圣”。这一神秘行为引起了皇帝的极大不满,他下令雷豹捉拿这位神秘的“盗圣”。雷豹之女雷婷,自幼痴迷武艺,对父亲的反对感到不满,一气之下离家出走。在一次偶然的机会中,她遇到了误认为自己就是“盗圣”的司空摘月。出于好奇,雷婷决定跟随司空摘月,两人携手踏上了闯荡江湖的旅程。在这个过程中,他们逐渐揭开了这起连环盗窃案背后的惊天阴谋,也结识了各路英豪,共同经历了无数的艰险与挑战。