大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使司，后分设南北镇抚司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司势如水火，相争不下。朝堂党争激烈，江湖盗匪猖獗，盛世繁华之下，却隐藏着汹涌暗流。本剧讲述了少年锦衣卫杨铁心、赵灵儿等人的成长与冒险，他们如何在复杂的宫廷斗争和江湖纷争中坚守正义，揭露阴谋，最终成为令人敬仰的英雄。
