《今生无悔》是一部情感纠葛的电视剧，讲述了特技演员程郎（黎明 饰）与家人、朋友之间复杂的情感纠葛。程郎因幼年与父亲不和而独自生活在台湾，妹妹程虹（杨美仪 饰）为了让他回香港，策划了各种手段。回到香港后，程郎与童年伙伴高天俊（温兆伦 饰）重逢，并与越南难民展翘（邵美琪 饰）发展出刻骨铭心的恋情。然而，展翘最终选择离开香港，程郎在失落中重逢沈文薏（周海媚 饰），看到了希望的曙光。与此同时，程郎对妹妹的爱感到困惑，而高天俊则深爱着沈文薏，展开了一系列复仇行动。
