《千里走单骑》是一部深刻描绘家庭纠葛与人性考验的日本历史剧。故事围绕两对父子展开，分别是儿子健一与父亲高田，以及另一对父子李加民与狱友。健一因与父亲关系恶劣而拒绝沟通，而高田则为了完成儿子的遗愿，从日本远赴云南拍摄傩戏。在云南，高田艰难地与当地居民沟通，得知李加民因故入狱。为了救儿子，高田找到狱中的李加民，希望他能唱戏完成遗愿。李加民听完高田与儿子的故事后，深受触动，决定唱戏。然而，戏唱到一半时，他却泪流满面，原来他也曾有过被抛弃的私生子。高田决定回去找健一前来探狱，一场关于亲情与救赎的旅程就此展开。
