《皇家女将粤语》的故事背景设定在皇家香港警察这个特殊而崇高的职业群体——黄氏家族。黄家世代都是警察，以严密的组织纪律和无私的奉献精神著称。黄二牛，作为家族中的长子，不幸在执行公务时英勇牺牲，为家族和警察事业献出了宝贵的生命。尽管他的离去给家族带来了巨大的悲痛，但黄家子女并没有因此放弃对警察职业的热爱和追求。黄家有五个孩子，分别是大女儿黄家玲、二女儿黄家秀、三女儿黄家丽、四女儿黄家燕和儿子黄家辉。他们继承了父亲的遗志，继续在警队中服务，用实际行动践行着对国家和人民的忠诚。黄家玲，作为长女，更是家族的骄傲。她以父亲为榜样，勤奋学习，刻苦训练，立志成为一名出色的警务人员。然而，在一次执行任务时，黄家玲因一时冲动，导致行动失败，不仅自己受伤，还误会导致了同事高丽萍被停职。高丽萍，作为黄家的儿媳妇，也是一位资深警务人员。她以冷静、理智的态度处理各种复杂情况，深受同事们的尊重和信赖。然而，在这次事件中，高丽萍却因为种种原因受到了不公正的待遇。她不仅要面对工作上的压力，还要承受来自家庭和亲友的指责。高丽萍的遭遇让黄家辉倍感无奈和心疼，他夹在母亲和妻子之间，左右为难，不知该如何是好。随着剧情的发展，黄家面临的挑战愈发严峻。越南仔组织起来，企图在大世界夜总会制造混乱。黄氏夫妇作为指挥官，肩负着保护社会治安的重任。他们精心策划行动方案，调集警力，准备彻底铲除这股邪恶势力。然而，黄家玲的冲动行为却让行动失败，不仅让黄家蒙羞，也让高丽萍陷入了困境。高丽萍被停职后，她的丈夫黄家辉也受到了牵连。他既要照顾受伤的高丽萍，又要面对家庭和亲友的不理解。在这个关键时刻，黄老太站了出来。她一直支持高丽萍，认为她是家族中的宝贵财富。如今看到高丽萍受到不公正待遇，黄老太决定出面调解，帮助高丽萍摆脱困境。经过一番努力，高丽萍终于恢复了工作。她向黄家辉道歉，并承诺以后会更加谨慎行事。黄家辉原谅了高丽萍，两人重新开始了夫妻生活。同时，他们也更加珍惜彼此之间的感情和家庭的和睦。黄家玲也意识到了自己的错误。她深刻反思了自己的行为，决心改正自己的缺点。在黄老太的教导下，她努力学习、刻苦训练，逐渐成长为一名优秀的警务人员。她以父亲为榜样，继承了家族的遗志和荣誉。随着剧情的推进，黄家面临的挑战依然严峻。然而，在黄氏家族成员的共同努力下，他们最终成功阻止了越南仔的阴谋，维护了社会的治安和稳定。这部剧不仅展现了警察的英勇与忠诚，还深入探讨了家庭与事业之间的挣扎与抉择。通过黄家成员的故事，观众可以感受到亲情、爱情和友情的伟大与力量。