《先路而行（得饶人处且饶人）》以日本战国时代为背景，讲述了吉岡清十郎这位英雄人物的传奇一生。从他的童年时光开始，观众便跟随他历经磨难，感受他在动荡时代中的成长与蜕变。清十郎不仅展现了过人的智慧和勇气，更以其坚定的信念和对家国的深沉热爱，赢得了观众的敬仰。木村拓哉的精彩演绎，让这一角色跃然于荧屏之上，成为了一部令人难以忘怀的历史大剧。
