《好汉饶命》以古代为背景，讲述了养马小厮王好汉因家老爷被冤入狱而展开的一系列冒险。在越狱过程中，他意外地借用了戍边大将军姚远的身份，从而躲过一劫。然而，王婉儿的父亲被牵连其中，为了救父，好汉不得不冒充姚远拿到免死金牌。这一场误会让他身陷更大的阴谋之中，剧情跌宕起伏，扣人心弦。王好汉、王婉儿以及戍边大将军姚远之间的三角关系也成为了本剧的一大看点。此外，剧中还穿插了丰富的历史细节和人物关系，让观众在欣赏剧情的同时，也能感受到古代社会的风貌。
