《家有双宝六岁半》以一个六岁半的小女孩为主角,她在家中排行老二,却有着超乎年龄的智慧和幽默感。她的父母都是忙碌的上班族,而她的祖父则是一位退休的老教师,祖父母也健在,家中充满了欢声笑语。小女孩与家人之间的关系非常融洽,她经常与父母分享自己的喜怒哀乐,也会帮助祖父母做一些力所能及的家务。