《公主别怕，臣来救驾》的故事背景设定在一个充满古代韵味的宫廷中。这里的宫廷生活充满了权谋与斗争，每一位侍卫都肩负着保护皇室和公主的重任。而我们的主角，一位名叫臣的侍卫，他的命运似乎与这场斗争紧密相连。某天，他在执行任务时意外穿越到了一个陌生的世界，这个世界有着与古代宫廷相似但又截然不同的规则和风貌。当他醒来后，发现自己身处一座金碧辉煌的宫殿之中，而他所守护的公主，正面临着一场空前的危机。
