《除恶务尽》的故事背景设定在日本战国时代，这是一个动荡不安、诸侯割据的时代。在这个时代背景下，一群勇敢的武士挺身而出，为了正义和和平而战。他们中有的是身经百战的将领，如源义经，他是武士领袖，以智勇双全著称；有的是智慧过人的谋士，如弁庆，他以智慧和策略帮助同伴化险为夷；还有无数忠诚的部下，如武藏，他勇猛善战，是队伍中的重要力量。这些角色在剧中共同经历了无数的艰难险阻，他们并肩作战，共同面对挑战，展现了日本武士道精神的坚韧与执着。
