《长公主驾到》的故事背景设定在平安时代，这是一个充满古色古香的日本古代社会。长公主，作为剧中的核心人物，她不仅拥有着高贵的血统和出众的美貌，更有着聪慧过人的头脑。她以智慧和勇气，勇敢地面对生活中的种种挑战，展现出了女性的独立与力量。而武士，则是剧中另一位重要的角色。他身怀绝技，心怀正义，为了保护国家和人民，不惜付出一切代价。他的形象深入人心，成为了观众心中的英雄。大臣则是剧中的反派角色，他心机深沉，为了达到自己的目的，不惜使用各种手段。他的存在，为剧情增添了更多的紧张感和戏剧性。
