在遥远的未来，母星因资源枯竭，生命エネルギー「アルビトリウム」已经枯竭。为了寻找这珍贵的元素，别次元的机械生命体被派遣到地球。这些机械生命体拥有超越次元的耐力，它们以臂部的形态在地球上生存与活动。它们选择与人类合作，秘密地与部分人类建立联系，共同探索「アルビトリウム」的秘密。这个故事讲述了辉夜，一个普通的中学生，在偶然的机会下解开了一个神秘立方体的封印，释放出了沉睡中的机械生命体「アルマ」。从此，辉夜与阿尔玛展开了一段不可思议的共生之旅，共同面对未知的挑战。
