2002年的夏天,北海道大学撞击坑形貌学研究生水泽惠(竹内结子 饰)即将毕业,她深受宇宙科学研究所对外协力室室长场泰弘(西田敏行 饰)关于外太空卫星演讲的启发,她的见解与学识引起了场泰弘的注意。受此邀请,水泽前往研究所实习,亲身体验日本航天团队的小型探测器MUSES-C的研发工作。这支团队由坂上健一(高岛政宏 饰)率领,正致力于将探测器发射到距离地球和太阳之间的一颗小行星采集样本。面对这一艰巨任务,团队成员通力合作,克服了种种难以想象的困难。最终,“隼鸟号”发射器迎来了它的发射日,一段充满挑战与探索的旅程就此展开。