明太祖朱元璋晚年,宠爱皇太孙朱允文,并立绍由太孙传承大统。然而,燕王朱棣表面恭顺,实则心怀不忿,暗中招兵买马,觊觎大统之位。在明太祖驾崩后,朱允文即位,年号“建文”,但局势险峻,君臣父子如同鸩仇。次年,燕王以清君侧为借口发动靖难之役,明军节节败退。公元1402年,燕军攻破南京,建文帝在守军的掩护下怆惶外逃,自此下落不明。朱棣自立为帝,改元“永乐”,史称永乐大帝。自此,故事即开展,一段波澜壮阔的历史画卷缓缓展开。