《楚留香与胡铁花》的故事背景设定在大漠之中，这是一个充满神秘与危险的地方。主角楚留香和胡铁花，一个是江湖传闻中的神偷，一个是武林世家的传人，他们因一次偶然的机缘而相遇。两人性格迥异，但却因共同的目标而走到了一起。他们一起经历了许多惊心动魄的冒险，从沙漠中的宝藏秘密到宫廷的权力斗争，每一步都充满了未知与挑战。在这个过程中，他们的友谊逐渐加深，同时也逐渐揭开了隐藏在大漠背后的秘密。
