《知恩图报》的故事背景设定在平安时代，这是一个充满古色古香的年代。在这个时代背景下，贵族女子吉子公主与武士之间的爱情故事缓缓展开。吉子公主，出身于显赫的藤原家族，拥有着高贵的血统和倾国倾城的美貌。然而，她的内心却充满了对自由和爱情的渴望。在一次偶然的机会下，她结识了一位名叫武士的青年。这位武士虽然出身低微，但却拥有着坚定的信念和高尚的品格。他的出现，让吉子公主的世界变得丰富多彩起来。
