《今生无悔》是一部充满情感张力和戏剧冲突的电视剧，主要围绕特技演员程郎的生活展开。程郎因幼年与父亲不和而独自生活在台湾，这一决定不仅影响了他个人的命运，也间接影响了他的家庭和生活。妹妹程虹带她回香港后，一系列的情感纠葛和人际冲突逐渐浮出水面。程郎与童年伙伴高天俊的重逢，以及他与越南难民展翘之间的复杂恋情，构成了剧情的核心。展翘最终选择离开香港，而程郎在失落中重逢沈文薏，却不知妹妹已爱上高天俊，而高天俊也爱着沈文薏。这部剧集通过复杂的人物关系和情感纠葛，展现了人性的多面性和生活的无常。
