《荆棘之上》的故事背景设定在日本战国时代，这是一个动荡不安、诸侯割据的时代。在这个时代背景下，主人公泽野一郎出生并成长。他出身于一个普通的武士家庭，自幼受到严格的武术训练和儒家思想的熏陶。然而，命运对他并不宽容，在他年少时，父亲便因战乱离世，留下了孤儿寡母相依为命。尽管生活艰难，泽野一郎却从未放弃对正义和公平的追求。
