《寒舟晚来赴星河》的故事背景设定在日本历史上的一个动荡时期,这是一个武士阶层崛起,幕府权力斗争激烈的年代。主人公,一位年轻的武士,因家族的荣誉和使命,被迫卷入了一场又一场的权力斗争。在这个过程中,他不仅要面对外部的敌人,还要应对内部的纷争和背叛。然而,正是这些经历,让他逐渐成长为一个真正的英雄。