《天命圣师》的故事背景设定在日本的武士时代,这是一个充满动荡和变革的时代。主人公源赖朝,出身于一个显赫的武士家族,却因为家族内部的纷争而被迫流亡他乡。在流亡期间,他结识了许多志同道合的朋友,也经历了无数的磨难和考验。他凭借着过人的智慧和勇气,一步步揭开了家族内部的阴谋,逐渐崭露头角,成为了一代传奇英雄。