《爸爸，在原谅我一次》的故事背景设定在日本的室町时代，这是一个充满变革与动荡的时代。主人公牧野，一位曾经威震四方的武将，因一场战败而被迫归隐乡间，过上了平凡的生活。然而，他的内心却始终无法忘怀过去的荣耀与遗憾。一天，他意外地从一位神秘人物的口中得知，自己有一个失散多年的女儿。这个消息如同一记重锤，击中了牧野内心最柔软的地方。他决定不顾一切地寻找女儿，希望能够弥补过去的错误。
