《一箭穿心》的故事背景设定在大明嘉靖年间，这是一个动荡不安的时代，海盗活动频繁，百姓生活在水深火热之中。参将杨振，一位忠诚耿直的武将，他的全家不幸被海盗赤虎所害，这一惨案成为了杨海心中永远的痛。为了替家人报仇雪恨，杨海毅然决然地踏上了江湖之路。在这段艰难的旅程中，他遇到了神箭手燕十八的后人燕小萍。燕小萍不仅武艺高强，而且心地善良，她见杨海孤身一人，便主动伸出援手，教他射箭之术。在燕小萍的悉心教导下，杨海的箭术日益精进，逐渐成为了一名出色的武林高手。
