《回家路》以日本战国时代为背景，讲述了一群性格各异的武士和平民在动荡年代中的命运纠葛。主人公松本清张，一个聪明而勇敢的青年，因一场意外卷入了德川幕府内部的权力斗争。在逃亡的过程中，他结识了志同道合的伙伴，他们一起经历了无数的艰难险阻，包括与敌对势力的激烈交锋、面对生死考验以及解决复杂的家族纷争。在这个过程中，松本清张不断成长，学会了如何在残酷的现实面前保持信念和勇气。最终，他带领伙伴们找到了回家的路，也找到了属于自己的归宿。
