在平田周造（桥爪功 饰）与妻子富子（吉行和子 饰）离婚后的数年，长男幸之助夫妇因担心高龄者的危险驾驶问题，计划让父亲周造归还驾照。然而，周造的固执让家族再次陷入不安。某日，周造与老同学丸田吟平偶遇，后者因孤独而去世。通过这次偶遇，周造意识到自己对家人的关爱远不够，决定做出改变。这个故事不仅展现了家庭的纠葛，也反映了社会对老年人的忽视。
